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机器人强化学习-双机械臂
概要
基于 robosuite 库,进行双臂机器人学习训练
环境测试
下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面:
双臂显示场景如下:双臂调用代码如下:
import numpy as np
import robosuite as suite
import robomimic
import rob…
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2024/7/8 15:42:02
实现将信息作为txt,pdf,图片的形式保存到电脑~
PrintableUtils作为输出信息的工具类:
package org.example;
import com.itextpdf.text.*;
import com.itextpdf.text.Font;
import com.itextpdf.text.pdf.PdfWriter;
import javax.imageio.ImageIO;
import java.awt.*;
import java.awt.image.BufferedImage;
im…
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2024/7/8 22:39:30
分享用 vector的vector实现一个二维数组并初始化的逆置矩阵问题
题目名称 867.转置矩阵 目录
题目名称 867.转置矩阵
1.题目
2.题目分析
3.题目知识点
3.1vector的构造函数
3.2vector构造二维数组
最后💐 推荐阅读顺序: 1.题目->2.题目分析->3.题目知识点 1.题目 如果矩阵 matrix为 m 行 n列,则转置后的矩…
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2024/7/9 2:41:45
前端面试题(持续更新~~)
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2024/7/8 1:49:57
【AI接口】语音版、文心一言大模型和AI绘图、图片检测API
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2024/7/8 1:50:03
016-Vue-黑马2023:前后端分离开发(在线接口文档),前端工程化、Element、vue编写一个完成页面、Vue路由、vue打包部署到nginx
第三节 前后端分离开发
1、介绍
开发模式 前后端混合开发:传统开发模式 前后端分离开发:当前最为主流的开发模式 页面原型需求案例:分析出接口文档 离线开发文档示例:
2、YAPI(官网已停用)
202…
建站知识
2024/7/7 12:02:50